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- [实用新型]一种谐振电路-CN202120455539.1有效
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马瑞芳
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上海穆萨电子科技有限公司
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2021-03-02
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2021-10-01
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H02M3/335
- 本申请涉及一种谐振电路，包括谐振单元、整流单元、反馈单元和频率控制单元，还包括选择单元和电流控制单元，反馈单元耦接于整流单元以采集反馈信号，选择单元耦接于反馈单元以接收反馈信号并将反馈信号与预设阈值进行比较以得出控制信号，频率控制单元耦接于选择单元以根据控制信号控制谐振单元处于频率控制模式，电流控制单元耦接于选择单元以根据控制信号控制谐振单元处于电流控制模式。根据反馈单元给出的反馈信号，在反馈信号低于预设阈值时，选择单元选择由电流控制单元来控制谐振单元，而反馈信号高于预设阈值时，选择单元则选择由频率控制单元来控制谐振单元，根据反馈信号能够在两种控制方式之间灵活切换
- 一种谐振电路
- [发明专利]控制电路和延时电路-CN202011340785.9在审
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朱磊
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长鑫存储技术有限公司
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2020-11-25
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2022-05-27
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G05B19/042
- 该电路包括：控制单元、第一反馈单元和第二反馈单元，第一反馈单元根据控制单元的电压和第一参考电压，输出第一反馈信号，第一反馈单元的第一端与控制单元的第一端连接，第一反馈单元的第二端为第一参考电压的输入端，第一反馈单元的输出端与控制单元的第二端连接，第二反馈单元根据第一反馈单元输出的电压和第二参考电压，输出第二反馈信号，第二反馈单元的第二端为第二参考电压的输入端，第二反馈单元的输出端与控制单元的第三端连接，控制单元根据第一反馈信号，调节控制单元的第二端的电压，根据第二反馈信号，调节控制单元的第三端的电压，以使控制单元的电流随第一参数变化的变化值在第一范围内。
- 控制电路延时电路
- [发明专利]一种移动式多元触觉融合反馈装置-CN201811239153.6有效
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王党校;张昱;王子琦;张玉茹
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北京航空航天大学
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2018-10-23
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2020-07-17
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G06F3/01
- 本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个多元触觉融合反馈单元安装在旋转轮上，旋转轮设置在多自由度移动平台上，旋转轮可以围绕转轴旋转，移动平台根据手指位置带动旋转轮运动，使多元触觉融合反馈单元在手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形状反馈。本装置提供了刚度反馈，温度反馈，纹理反馈，位置反馈，形状反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。
- 一种移动式多元触觉融合反馈装置
- [发明专利]反馈信息处理方法及设备-CN201910633103.4有效
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杭海存;施弘哲;纪刘榴;毕晓艳;王明哲
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华为技术有限公司
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2019-07-12
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2022-05-13
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H04L5/00
- 本申请公开了反馈信息处理方法及设备。反馈信息处理方法中，终端至少基于第一传输时间单元重复传输的PDSCH计算反馈信息；在第一反馈时间单元上发送该反馈信息。第一传输时间单元为第一反馈时间单元的反馈窗口中重复传输该PDSCH的最后一个传输时间单元。如此，终端在至少两个反馈时间单元上发送该PDSCH的反馈信息，能够保证反馈信息的可靠性。此外，第一反馈时间单元不是多个反馈时间单元中的最后一个，如此，避免终端只能在最后一个反馈时间单元上，发送该PDSCH的反馈信息所带来的时延，即能够实现快速反馈。本申请提供的技术方案适用半静态HARQ‑ACK码本和动态HARQ‑ACK码本对应的HARQ‑ACK信息反馈。
- 反馈信息处理方法设备
- [发明专利]一种多元触觉反馈手套-CN201811237961.9有效
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王党校;张昱;王子琦;张玉茹
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北京航空航天大学
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2018-10-23
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2021-04-16
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G06F3/01
- 本发明涉及一种多元触觉反馈手套，包括手指位置跟踪单元，用于测量手指在空间中的位置；运动角度测量装置，用于测量手指的各个关节的运动角度；指尖力反馈单元，设置于手背侧，由指尖驱动器提供指尖力反馈；关节力反馈单元，设置于手指的关节处，由变刚度的关节驱动器提供关节力反馈；指尖触觉反馈单元，选自温度反馈单元、纹理反馈单元或温度纹理联合反馈单元中的一种，设置于指尖力反馈单元与指尖相连的手掌一侧的位置处，用于提供手指指尖的温度反馈或纹理反馈或者温度和纹理的同时反馈本发明的反馈手套提供的刚度(力)反馈可以同时满足人手抓握和捏握两种抓取方式的力反馈；能提供刚度反馈，温度反馈，纹理反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。
- 一种多元触觉反馈手套
- [发明专利]一种触觉反馈装置-CN202110752034.6在审
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焦志伟;马加奇;丁玉梅;杨卫民
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北京化工大学
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2021-06-29
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2021-09-21
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G06F3/041
- 本发明公开一种触觉反馈装置，包括触觉反馈单元、电场控制单元和压力发生单元，触觉反馈单元包括一种柔性软材料薄膜制成的触摸层、带有蜂窝状通孔结构的触觉反馈微分单元和带有压力输送孔的液体腔，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，触觉反馈层和带压力输送孔的液体腔分别密封粘接于触觉反馈微分单元的上下表面，触觉反馈微分单元的通孔侧壁设置有电极，封闭空腔内装有电流变液体。压力发生单元通过压力输送孔与触觉反馈单元密封连接，电场控制单元分别连接位于触觉反馈微分单元内部的电极。本发明使用单一压力源可驱动多个触觉反馈点同时反馈；通过电压控制，操作简单，响应速度快，并可以实现同时硬度以及形状反馈，反馈方式丰富真实。
- 一种触觉反馈装置
- [实用新型]一种触觉反馈装置-CN202121455400.3有效
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焦志伟;马加奇;丁玉梅;杨卫民
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北京化工大学
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2021-06-29
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2021-12-03
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G06F3/041
- 本发明公开一种触觉反馈装置，包括触觉反馈单元、电场控制单元和压力发生单元，触觉反馈单元包括一种柔性软材料薄膜制成的触摸层、带有蜂窝状通孔结构的触觉反馈微分单元和带有压力输送孔的液体腔，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，触觉反馈层和带压力输送孔的液体腔分别密封粘接于触觉反馈微分单元的上下表面，触觉反馈微分单元的通孔侧壁设置有电极，封闭空腔内装有电流变液体。压力发生单元通过压力输送孔与触觉反馈单元密封连接，电场控制单元分别连接位于触觉反馈微分单元内部的电极。本发明使用单一压力源可驱动多个触觉反馈点同时反馈；通过电压控制，操作简单，响应速度快，并可以实现同时硬度以及形状反馈，反馈方式丰富真实。
- 一种触觉反馈装置
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